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要查询机动车的注册日期，有以下几种方法。
1、查看机动车行驶证：机动车行驶证登记了车辆的基本信息，包括车辆的品牌、型号、颜色、发动机号码等，以及车辆的注册日期。
2、通过交管12123查询：注册并登录交管12123手机APP，在APP内点击左上角的“机动车”选项，即可查看已绑定的机动车的详细信息，包括注册日期。
3、前往交警队查询：携带相关证件，如身份证和车辆行驶证，前往最近的交警队或车管所进行查询。
4、通过车辆识别号码查询（VIN）：可以在网上查询车辆识别号码（VIN码）的详细信息，其中包括车辆的出厂日期等信息，根据这个出厂日期可以大致推断车辆的注册日期。
方法仅供参考，建议根据实际情况选择最合适的查询方式。